近日，广东科学技术职业学院“智驱精控”学生科创团队聚焦智能制造产业发展需求，针对工业机器人关节部件存在的技术短板，围绕机器人关节驱控一体化模组开展技术攻坚与实践研究，研发IDC-11-E工业机器人关节驱控一体化模组，以高职科创力量助力工业机器人核心部件技术升级。

机器人关节驱控模组是工业机器人驱控系统的核心部件，直接影响设备的运动精度、响应速度与作业效能。随着制造业向高端化、智能化升级，行业对高性能关键部件需求持续提升，优化核心部件性能，是智能制造产业提质升级的重要方向。学校立足技术技能人才培养定位，引导学生对接产业实际开展应用型研发，推动科创实践贴合产业需求，是职业教育服务实体经济的务实举措。

为优化现有核心部件技术性能，师生团队围绕驱控一体化架构、运动控制算法、现场快速适配等技术难点反复开展试验打磨。同学们充分运用课堂所学专业知识，搭建全新驱控架构，优化运动控制算法，引入数字孪生技术解决设备适配难题，持续推进IDC-11-E关节驱控一体化模组的研发迭代与技术优化，有效改进了传统部件的应用短板。经性能测试与企业现场试用，该模组可适配家电装配、3C精密加工、机械加工等多种工业应用场景，能够满足企业现场生产使用条件，为机器人关节驱控部件优化提供新的实践思路。

项目学生负责人表示，将企业一线真实需求转化为科创实践课题，有助于学生在实战中夯实专业基础、锤炼创新与实践能力，吸引更多青年学子深耕智能制造领域，助力行业核心技术自主优化升级。

该项目是学校深化产教融合、专创融合育人的实践探索。学校立足专业教学根基，引导学生对接产业真实需求开展应用型研发，通过企业调研、产品开发、场景验证等全链条实践，推动课堂教学与产业技术创新深度融合。下一步，学校将持续支持“智驱精控”团队做好工业机器人关节驱控技术迭代升级，不断优化产品性能与设备适配能力。同时持续深化专创融合、产教融合改革，培育更多兼具创新意识与工程实践能力的高技能人才，以青年科创力量赋能制造业转型升级，彰显高职院校服务区域产业高质量发展的责任与担当。

 （撰稿：郭雨蒨 通讯员：周小云）