（1）在课程主页上提供了课程知识路径的图谱，详细描述了要掌握某个知识点所需要的学习路径。

（2）增加对课程核心概念历史背景的回顾，从研究的角度，介绍控制理论体系发展中遇到的挑战及解决思 路，让同学们理解控制理论知识的作用。

（3）在课程当中，还加入了实验课，通过一个具体的倒立摆例子，展示在工程实际中设计控制器的完整过 程。

（4）在控制理论的内容之前，添加了一章数学基础知识的教学，以让不同基础的学习者能够上手。 学习者可以根据自己的需求选择所需要学习的知识点，参照知识路径图谱选择自己的学习路径，完成一种面 向需求的定制化学习。除了在校的学生之外，工程技术人员也能从中受益。