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案例简介

课程内容:自动控制的基本概念、线性与非线性控制系统建模、连续与离散系统稳定性分析以及经典校正设

计方法(时域、频域),培养高校学生与社会学习者理解与应用知识点解决控制系统分析和综合的基础能力。

授课对象:面向自动化专业,并适用于电气、物联网等专业高校本科生,同时为考研学生和有相关知识需

求,尤其是自动化行业的社会学习者服务。

本课程主要通过如下特色举措开展教学改革:

①设计面向创新素质能力提升的全过程思政教育与工程教育教学内容

从第4期开始,线上教学每单元以钱学森等控制科学家“科技报国”和“创新轶事”等为主题,以富文本形

式引导学生课外学习,培养爱国意识和创新素质。在线上教学以简化直流电动机建模和速度环串联校正控制等授

课内容基础上,线下教学以实际直流电机控制设计问题作为主题深入讨论,并进一步设计“虚实结合”实验在

Simulink电机模型和实际电动机平台上开展实践教学,实现以解决复杂工程问题为目标的渐近式全过程工程教

育。

②构建线下卓越与线上MOOC混合的模块化高阶性课程体系

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