本课程重点加强了本课经典、基本、图解内容中特有的逻辑、抽象和形象思维方法教学,著力培养思辨能力、想象力和分析解决工程复杂问题的能力;面向未来需求发展,引入了“最小阻力定律”等设计新理念和欠驱动与冗余驱动及变胞以及柔顺等机构新概念,以及智能机器人等新知识,著力拓宽视野、激发兴趣和启迪创新思维,培养创新意识。