《机械原理》以机械为对象，研究机械的共性问题，该课程理论与实验相结合，主要任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，培养学生分析和设计基本机构与初步拟定机械运动方案的能力。它是以高等数学、普通物理、机械制图及理论力学等课程为基础，同时为后续学习机械设计和有关专业课程以及掌握新的科学技术打好工程技术的理论基础，并能使学生受到一些必要的、严格的基本技能和创造思维训练。