随着科技的发展，机器人的应用将越来越广泛。分拣搬运机器人是一种能够对物体进行分类整理以及搬运的机器人，现在一般的分拣搬运机器人主要依靠寻迹功能，仅能简单识别物体颜色，并依靠单一的动作设置来完成任务。在面对复杂环境，或者环境特征变化是，这种机器人的工作性能就会受到影响，甚至不能正常使用。