随着我国经济建设的大力发展，对电力能源的需求和依赖在不断地增加。因此，对于供电安全性、可靠性及高效性等问题，我国电力行业也越来越关注。但由于架空输电线路覆盖区域广，穿越区域地形复杂，自然环境恶劣，对输电线路运维水平要求越来越高。为了掌握线路的运行状况，并及时排除线路故障或隐患，每年都要投入大量人力、物力进行线路巡检。而科技的不断发展进步，让我们从传统的地面人工巡视逐步发展到直升机、无人机巡视。