实现 Jetson TX2 平台上的无人驾驶系统设计，完成对汽车的车速、自身车情，道路的路情、车况、交通标识牌等驾驶状况信息的实时采集，同时实时监测路面的突发情况以及经过的车辆。使开发的系统在人力释放、交通运输、军事作战等方面起到帮助。