教学目标是培养学生能够利用所学的知识进行机器人设计。通过课程的学习理解机器人的基本概念，熟练掌握机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则与控制方法以及机器人的应用与展望，为今后的课程奠定良好的数学思维和逻辑思维。