项目将开源轮式机器人的底盘相关控制和传感器技术与现有的中小型观光摆渡车的底盘机械结构和电控系统相结合，采用模块化思想为中小型无人驾驶观光摆渡车开发提供机械改造设计、软件硬件模块可自由配置的底盘整体改造方案、原型实验系统，和低成本入门学习套件。