为了增强车辆对外界环境的感知能力，提高车辆智能驾驶能力，我们计划设计研发一款基于多传感器融合的车辆避障算法。

我们的算法系统分为两个部分，一是环境感知，二是智能决策。汽车通过激光雷达、摄像头等模块，获取外界路况信息，对道路障碍物进行识别。经过预测模块的计算，生成预测轨迹。反馈控制模块将轨迹点信息转化为车辆油门、刹车、方向盘等信息，实现对车辆的控制，使其按预定轨迹进行行驶，实现对道路的识别以及智能避障。