本项目建立利用无人机作为林果业环境信息采集与智能灌控制的中枢系统，地面采用TSN节点实现林果业环境监控,无人机在上空汇总并转发ISN节点采集的林果环境信息,设置不同的灌溉阈值，对林果进行节水灌，达到节约人力资源和水资源的目的。