2021.9-2022.3在广州市威控机器人有限公司脱产下企业实践半年，担任公司研发工程师助理，主要工作是完成主流产品救援机器人的轨迹自适应性设计、开发。包括硬件嵌入式系统部分的电路设计、制版、芯片焊接和上层软件开发。2019.7-8在北京新大陆时代科技有限公司企业实践，学习物联网综合应用系统的开发设计流程，参与公司开发的防洪防汛报警系统的的开发，主要从事系统报警、预警部分的研发和测试。2021年3-7月在广州云蝶科技有限公司脱产下企业实践半年，担任智慧农业蔬菜大棚的研发工程师，负责蔬菜大棚监控系统的设计和部署。