液压传动因具有输出推力大、可实现无级调速、易于实现自动化控制等许多突出的优点，因而在各领域中都得到了广泛的应用。本单元主要介绍液压传动的基本原理、发展历程及技术应用；液压传动系统的基本组成和特点；液压油液的性能和选用原则；液体静力学的相关原理及算计等内容。