近年来，我国通过政策扶持和校企合作研发，已在工业机器人产业化方面取得长足进步。然而，由于我国工业机器人技术起步较晚，在高性能交流伺服电机、精密减速器、 控制器等核心技术方面与机器人技术先进国家相比仍存在一定差距。Funuc(日本)、ABB(瑞士)、KUKA(德国)、YASKAWA(日本)四大工业机器人巨头在我国高端工业机器人市场的占有率高达96%。我国机器人行业人才缺口高达500万， 复合型和高层次人才稀缺。因此，各位同学应带着一份使命感和责任感认真学习本课程。