本课程采用的是理论教学、虚拟仿真教学、实训室实践教学的理虚实一体化教学模式。在课堂理论教学中，主要让学生掌握工业机器人的基本构成、示教编程器相关知识、工业机器人坐标系相关知识、工业机器人工作站在搬运等方面应用等方面的知识。在虚拟仿真和实验室实践教学上，掌握工业机器人的基本操作技能，能对基于 ABB 控制器的工业机器人工作站进行示教编程，课程教学目标定位培养学生在工业机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务工业机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的工业机器人技术基础。