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广州城市职业学院 工业机器人系统离线编程与仿真

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案例简介

依据“工业机器人系统操作员”国家职业技能标准中工作内容“离线编程与仿真”中技能要求,确定“传送带仿真设计”教学内容。结合企业引入“集装箱制造”典型案例,确定任务要素并细化子任务。依据课程标准,“传送带仿真设计”是搬运机器人仿真项目第 5 次课,教学内容为传送带 smart 组件设计。在课程结构中,传送带仿真设计难度进一步提升,将现有传送带模型追加 I/O 信号,并实现通过外部信号控制传送带运送工件。

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