目前，高职院校工业机器人技术专业核心课程的主要教学模式多为:原理讲解--讲授演示--实操演示这一传统的教学模式，以专业核心课程《工业机器人现场编程》为例，工业机器人实训设备耗资巨大，对于许多高职院校来说，实操工位数与学生数的比例还不能达到1: 3，设备的使用压力较大。很多学生在实操时会面临因工位数的限制，所导致的操作时长不够，不能及时消化教授内容等问题。数字孪生指在信息化平台内建立、模拟一个物理实体、流程或者系统。加入数字孪生技术以后，能按照相同比例复原实际的实操场景，利用软件真实的实现实操过程，从而改革教学模式，变为:原理讲解--讲授演示--软件仿真--实操验证。新的教学模式下，学生可以通过软件仿真和实操验证对所学知识进行练习巩固和实操验证，在不断的仿真练习和实操验证中答疑解惑，进而在教师引导学习、学生自主学习、学生自己动手仿真实操等教学活动中深刻的理解所学的知识。