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基于可见光通信技术的智能管廊巡检机器人

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利用地下综合管廊中的大量现有LED资源,把可见光通信技术应用到无线信号的传输上来,传输整个系统的文本指令、音频信号和视频信号。目前,国内外关于可见光通信应用于地下管廊巡检的实际例子还很少,应用前景广阔。设计现场LED可见光通信系统,采用全双工通信方式·研究OOK、PPM、GSM-VPPM等光信号调制技术的性能,以及STBC丶OSTBC、QOSTBC等光信号编码技术的性能。这些调制编码技术能成倍地提高室内LED可见光通信的传输速率和降低误码率。

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